Xarakterli kirish:
1. Asbob turi qulay ishlash:
Dragni qo'llab-quvvatlash, payvandlash nuqtasi atrofida katta masofani tezda sudrab borishi mumkin;
Ko'rsatmalarsiz tez dasturlash uchun noyob dizaynlashtirilgan so'nggi manipulyator:
① Rokerdan payvandlash mash'alining aniq payvandlash nuqtasiga qadar nozik va tez ishlashining 6 yo'nalishi uchun foydalaning;
② Joylashuv nuqtasini, harakat rejimini va payvandlash ko'rsatmalarini to'g'ridan-to'g'ri oxirgi operatorga yozib oling;
③ Tez tezlikni sozlash;
④ Displey tezlik, poza, buyruq va boshqalar kabi asosiy ma'lumotlarni ko'rsatadi;
Payvandlash qurolini tezda qismlarga ajratish mumkin, faqat bitta vintni tezda o'rnatish va demontaj qilish, kichik joyga ko'chirish oson;
Majburiy emas magnit asos, ishlov beriladigan qismga o'rnatilishi mumkin;
2. to'liq payvandlash funktsiyalari:
Payvandlash to'plami
Swing funktsiyasi
Ko'p qatlamli va ko'p kanalli funktsiyalar
Joylashuvni aniqlash funktsiyasi
* Arkni kuzatish funktsiyasi
3. Birgalikda ishlaydigan robotlarning asosiy vazifalari:
UPS bilan elektr uzilishini qayta tiklashni qo'llab-quvvatlang;
Gravitatsiyaviy kompensatsiyani qo'llab-quvvatlash, asbob yukini aniqlash;
To'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlang, urilganda darhol to'xtating, odam-mashina hamkorligi;
Ikkita kodlovchi dizayni, xavfsizroq;
Interfaol ma'lumotlar, inson-mashina hamkorlikda ishlash;
Eslatma: * iyundan keyingi yangilash versiyasidan keyin qo'llab-quvvatlanadi
|
Robotning texnik parametri |
|||
|
Model: |
CRP-RC09-13-10-V |
CRP-RC09-05-V |
|
|
O'qlar soni |
6 |
6 |
|
|
yuk |
10KG |
5KG |
|
|
Ishlash radiusi |
1360 mm |
900 mm |
|
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
|
|
mutlaq aniqlik |
0,3 mm dan kam yoki unga teng |
0,3 mm dan kam yoki unga teng |
|
|
Har bir o'qning maksimal burchagi |
J1 |
± 360 daraja |
± 360 daraja |
|
J2 |
± 360 daraja |
± 360 daraja |
|
|
J3 |
-78 daraja ~256 daraja |
-75 daraja ~250 daraja |
|
|
J4 |
± 360 daraja |
± 360 daraja |
|
|
J5 |
± 360 daraja |
± 360 daraja |
|
|
J6 |
± 360 daraja |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal qo'shma tezlik |
J1 |
107 daraja / s |
225 daraja / s |
|
J2 |
107 daraja / s |
225 daraja / s |
|
|
J3 |
200 daraja / s |
225/s |
|
|
J4 |
250 daraja / s |
250 daraja / s |
|
|
J5 |
250 daraja / s |
250 daraja / s |
|
|
J6 |
250 daraja / s |
250 daraja / s |
|
|
Tugatish tugmasi |
2 |
Surang va belgilang |
|
|
I/U portini tugatish |
4 |
To'rt raqamli kirish va chiqish |
|
|
nafas olish nuri |
1 |
||
|
tortish apparati |
1 |
6 ta dasturlash tugmalari: ARC, MOVL, o'tish (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
|
roker |
1 |
ixtiyoriy yo'nalish |
|
|
atrof-muhit sharoitlari |
Harorat: 0~45 daraja, namlik: 20%~80%(sovuq va shudringsiz) |
||
|
Tana vazni |
Taxminan 22 kg |
Taxminan 33 kg |
|
|
o'rnatish usuli |
Rasmiy / teskari / devorga o'rnatilgan |
||
|
IP kodi |
IP54 |
||
Issiq teglar: CRP-RC09-05-W, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, arzon, Xitoyda ishlab chiqarilgan







