CRP-RA18-25

FUNKSIONAL XUSUSIYATLAR: 1.Robotning dizayni juda ixcham bo'lib, u engilroq, ayniqsa bilak nozik, shuning uchun uni ko'proq stsenariylarda qo'llash mumkin.2.Yuqori tezlikda motorni qabul qiling, robot yuqori qattiqlik va tezroq urishga ega. 3. Oqishga chidamli tuzilmani qabul qiling, robotning himoya klassi qattiqroq ish muhitiga moslashish uchun IP 67 ga etadi.4. J2 J3 J4 o'qlaridagi robot solenoid klapan va boshqa aksessuarlarni o'rnatish uchun ajratilgan o'rnatish teshiklari. Ishlash dasturini qondirish uchun J3 o'qida IO porti va ikki pallali gaz trubkasi mavjud. 5. Haydash tezroq javobga erishish uchun yangi ilg'or PID boshqaruv texnologiyasini qabul qiladi; Kuzatuvchining dinamik kompensatsiyasi va zaif magnitlanish funktsiyalari bilan elektr mashinasi yuqori tezlikda yaxshiroq boshqarilishi va barqaror bo'lishi mumkin. 6. Yangi boshqaruv algoritmi Kinematikani Dynamics bilan birlashtiradi. Yangi dizayn avtomatik dasturlashni amalga oshirish uchun boshqariladigan algoritm va boshqaruv algoritmini birlashtiradi va mexanik komponentlarning yuklanishi va yuklanish holatining xususiyatlaridan kelib chiqqan holda maksimal ish quvvati ostida mexanik xizmat muddatini kafolatlaydi. Shu bilan birga, robot yuqori tezlikdagi javobni, tezroq ishlash tezligini va uzoqroq ishlash muddati bilan ish zarbalarini amalga oshirishi mumkin.7. To'qnashuvni aniqlash funktsiyasi bilan robot tanasi va periferik jihozlarni yaxshiroq himoya qilishi mumkin; Gravitatsiyaviy kompensatsiya funktsiyasi bilan robot yuqori aniqlikka ega, shuning uchun uni ko'proq stsenariylarda qo'llash mumkin.8. Boshqarish tizimidan mustaqil bo'lgan xavfsizlik favqulodda to'xtash taxtasi bilan jihozlangan va favqulodda to'xtashning ishonchliligini ta'minlash uchun ikki pallali favqulodda to'xtashni ta'minlash uchun xavfsizlik rölesi sxemasi qabul qilingan.9. O'rnatilgan uch fazali transformator elektr ta'minotining barqarorligini ta'minlash uchun 380V va 220V izolyatsiya qiladi. O'rnatilgan uch fazali filtr ichki va tashqi chalg'ituvchilarning ish faoliyatini samarali ravishda yaxshilashi mumkin.