1. Periferik uskunalarning noto'g'ri dizayni va ishlab chiqarilishi natijasida yuzaga keladigan nosozliklar quyidagilarni o'z ichiga oladi: ko'tarish platformasining o'chirgich va kabel muammolari va pendantning ba'zi tarkibiy qismlarining sifat muammolari.
2. Atrof muhitni noto'g'ri muhofaza qilish. Agar havo yo'llari gazidagi namlik juda yuqori bo'lsa va statik elektr energiyasining ta'siri bo'lsa va payvandlash joyidagi chang katta bo'lsa, bu boshqaruv idishni changiga olib keladi va ishlamay qoladi.
3. Plug-plata interfeysida korroziv oksidlanish paydo bo'ladi va aloqa yomon, bu esa yuklashning mumkin emasligini yoki uskunaning beqaror ishlashini keltirib chiqaradi.
4. Noto'g'ri ishlash natijasida kelib chiqadigan texnogen nosozliklar, asosan, payvandlash robotining payvandlash mash'alasining shikastlanishidan, ishlov beriladigan qismning noto'g'ri yuklanishi va tushirilishidan kelib chiqadi va harakatlanayotganda pozitsion deformatsiyalanmaydi.