Payvandlash robotini boshqarishda qanday printsiplarga amal qilish kerak?

Sep 05, 2020

Xabar QOLDIRISH

1. Ish joyi va jihozlarning tozaligini ta'minlash. Agar yerda yog ', suv, asboblar, ishlov beriladigan buyumlar va boshqalar mavjud bo'lsa, bu operatorlarga yashirin xavf tug'dirishi va jiddiy baxtsiz hodisalarga olib kelishi mumkin.

2. Asbobdan foydalangandan so'ng uni robot bilan&# 39 ning harakatlanish doirasi tashqarisidagi asl holatiga qaytarib, uni robot bilan dastgohda qolgan asbobning to'qnashuviga yo'l qo'ymaslik va moslama yoki robotga zarar etkazmaslik uchun saqlang. Bundan tashqari, barcha operatsiyalar bajarilgandan so'ng,&# 39 robot va moslamalarni tozalashni unutmang.

3. Robotlarni payvandlash ishchilari sifatida ular ishdan oldin to'liq himoya rolini o'ynash uchun maxsus ish kiyimlari va himoya choralarini kiyishlari kerak.

4. Robot tizimining birlashtirilishi uchun mas'ul xodimlar, tizim uskunalari dizayni va ishlab chiqaruvchi xodimlar himoya panjarasini va jihozlardan foydalanishni tushunishlari va o'zlashtirishi kerak va ular to'g'ri operatsiyalar va choralarni tushunish uchun qo'llanmani o'qiy olishlari mumkin. favqulodda vaziyatda olinishi kerak.

5. Kutilmagan baxtsiz hodisalar va jarohatlardan saqlanish uchun qoidalarga qat'iy rioya qiling. Robotlarga texnik xizmat ko'rsatish va tekshirishga mas'ul bo'lgan xodimlar favqulodda to'xtash bilan bog'liq bo'lgan barcha sxemalarni tekshirishi va tasdiqlashi va ularni tegishli standartlarga muvofiq blokirovka qilishlari kerak. Texnik xizmat ko'rsatish yoki tekshirish ishlarini bajarayotganda, kerak bo'lganda uskunaning ishlashini darhol to'xtatish uchun favqulodda to'xtatish tugmachasini istalgan vaqtda bosish mumkinligiga ishonch hosil qiling.

6. O'qitishdan oldin g'ayritabiiy shovqinlar va anormalliklar mavjudligini tasdiqlang. Payvandlash robotini qo'lda boshqaring, g'ayritabiiy shovqinlar va anormalliklar mavjudligini tasdiqlang, servo quvvat manbai holatidagi favqulodda to'xtatish tugmachasini bosing va robotning&# 39 servo quvvat manbai to'g'ri uzilishi mumkinligini tasdiqlang. Robot servo quvvat manbai to'g'ri uzilishi mumkinligini tasdiqlash uchun servo quvvat manbai holatidagi o'qitish qutisining orqasidagi dastani kalitini bo'shating.

7. O'qitish jarayonida operatsiya joyi operator&# 39 robotining ta'sir doirasidan o'z vaqtida qochib qutulishini ta'minlashi kerak. Robotni boshqarayotganda, iloji boricha robot bilan yuzlashishga harakat qiling (robotni ko'zingiz bilan qoldirmang). Robotni ishlatmayotganingizda, robot&# 39 harakat doirasi ichida turishdan saqlaning va robotni to'xtatish uchun favqulodda to'xtatish tugmachasini bosing.

8. Iltimos, avtomatik ishlashga e'tibor bering. Anormallik bo'lsa, darhol favqulodda to'xtatish tugmasini bosing. Devorda yoki robotning ish doirasi ichida turish taqiqlanadi va qo'llaringizni yoki asboblaringizni to'siqdagi bo'shliqdan uzaytirish taqiqlanadi.