Robot nuqsonlarini payvandlashda echimlar
(1) Teshiklarning paydo bo'lishi gazni yomon himoya qilishiga bog'liq bo'lishi mumkin, ishlov beriladigan qismning astar qatlami juda qalin yoki himoya etarlicha quruq emas va u bilan mos keladigan sozlashlarni amalga oshirish mumkin.
(2) payvandlash sapmalarining paydo bo'lishi noto'g'ri payvandlash holati yoki payvandlash qurolini qidirishda muammolar bo'lishi mumkin. Ayni paytda, TCP (payvandlash tabancasının markaziy nuqtasining pozitsiyasi) to'g'ri yoki yo'qligini ko'rib chiqish va uni sozlash kerak. Agar bu tez-tez sodir bo'lsa, robotning har bir o'qining nol holatini tekshiring, qayta sozlang va to'g'rilang.
(3) Haddan tashqari chayqalish payvandlash parametrlarining noto'g'ri tanlanganligi, gaz tarkibi sabablari yoki payvandlash paychalarining uzoq cho'zilishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin. Siz payvandlash parametrlarini o'zgartirish uchun quvvatni sozlashingiz mumkin, aralash gaz nisbatini sozlash uchun gaz mutanosibligini sozlashingiz va payvandlash qurolini va ishlov beriladigan qismning nisbiy holatini sozlashingiz mumkin.
(4) payvandlash oxirida sovutilgandan so'ng yoy krateri hosil bo'ladi, uni dasturlash paytida ish bosqichida suv osti yoyi krateri funktsiyasini qo'shish bilan to'ldirish mumkin.
(5) Pastki qismning paydo bo'lishi payvandlash parametrlarining noto'g'ri tanlanganligi, noto'g'ri payvandlash mash'alasi burchagi yoki payvandlash mash'alasining holati bo'lishi mumkin. Siz payvandlash parametrlarini o'zgartirish uchun quvvatni sozlashingiz, payvandlash mash'alasining munosabati va payvandlash mash'alasi va ishlov beriladigan qismning nisbiy holatini sozlashingiz mumkin.