Mashinalarga ishlov berish, silliqlash va ishlov berish, perchinlash va payvandlash-bu sanoat ilovalari hech qachon "ishlaydigan" robotni talab qilmaydi. Yuqori aylanish tezligida barqarorlik, qattiq aloqa paytida zarba qarshiligi va murakkab pozalarda traektoriya aniqligi-bularning har biri robotning mexanik qattiqligi, uzatish samaradorligi va boshqaruv algoritmlarini sinovdan o‘tkazadi. An'anaviy echimlar uzoq vaqt davomida qattiq aloqa jarayonlari bilan shug'ullanishda etarli darajada qattiqlik, traektoriya jitteri va cheklangan ortiqcha yuk hajmidan aziyat chekib, ishlab chiqarish liniyasi samaradorligi va mahsulot sifatini yanada yaxshilashni cheklaydi.
CRP kompaniyasining -yangi CRP-RH19-25 sanoat roboti bu muammolarga tizimli javobdir.
01 Qattiq kontaktli ilovalar uchun{1}}Yuqori qattiqlikdagi mexanik yechim
Yangi ishga tushirilgan CRP-RH19-25 qattiq kontaktli ilovalar uchun moʻljallangan, 25 kg foydali yuk, 1917 mm masofa va ±0,05 mm takrorlanuvchanlikka ega yuqori-qattiqlikdagi 6 oʻqli sanoat robotidir. Strukturaviy dizayn nuqtai nazaridan, CRP-RH19-25 gipoid tishli uzatish texnologiyasini qabul qiladi, bu butun birlikning ortiqcha yuk hajmini sezilarli darajada yaxshilaydi.
J4/J6 o'qlari ichki kabellarni oson ulash uchun ph57 mm ichi bo'sh strukturaga ega bo'lib, harakat shovqinini samarali kamaytiradi; Yagona{3}}bilak dizayni J5 o'qi diapazoni ±180 daraja bo'lib, katta-poza va katta-burchak ish stsenariylarini osongina boshqarish imkonini beradi; J1 va J2 o'qlari yuqori himoya darajasi uchun to'liq yopiq dizaynga ega.
Ushbu model mashinaga ishlov berish, materiallarga ishlov berish, engil nuqtali payvandlash, perchinlash va payvandlash, ishlov berish va standart payvand choklarini silliqlashda keng qo'llaniladi.
02 Qattiqlik, aniqlik va tezlikdagi tizimli yutuqlar
01-qism Qattiqlik: Qattiq aloqa stsenariylari uchun asos
Hipoid tishli uzatish texnologiyasi marshrutini qabul qilish, bilakning qattiqligi yaxshilanadi va ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati an'anaviy modellardan ustundir. Qattiq kontaktli stsenariylarda zarba yuklarini ko'rib chiqishda CRP-RH19-25 yuqori zarbaga chidamlilik va barqarorlikni namoyish etib, silliqlash va perchinlash kabi yuqori qattiqlikdagi ilovalar uchun ishonchli kafolatlar beradi.
02-qism Aniqlik: ±0,05 mm takroriylikdan yuqori traektoriya ishlashigacha
Takroriylik ± 0,05 mm; 500 mm / s chiziqli tezlikda traektoriyaning aniqligi o'rtacha 0,2 mm; dinamik TCP aniqligi 0,5 mm ga yetishi mumkin. Algoritmik aniqlik kompensatsiyasi bilan birgalikda traektoriya aniqligi yanada optimallashtiriladi.
03-qism Tezlik: Murakkab algoritmlar apparat potentsialini ochadi
J1-J3 oʻqlarida yuqori{0}}tezkor motorlar bilan bogʻlangan hamda ilgʻor traektoriyani rejalashtirish algoritmlari va jitterni bostirish texnologiyasi bilan birgalikda ish tezligi, qisqa-tezlanish/sekinlashuv reaktsiyasi va traektoriya barqarorligida sezilarli yaxshilanishlarga erishildi. Maksimal chiziqli traektoriya tezligi 2500 mm / s ga etadi, maksimal tezlik J1 / J2 o'qlari uchun 170 daraja / s va J3 o'qi uchun 200 daraja / s ni tashkil qiladi. Qisqa masofali tezlashuv tezroq va jitterni bostirish kuchliroq.
03 Boshqaruv shkafi: ixcham dizayn, boy integratsiya
CRP-RH19-25 bir fazali AC220V quvvat kirishiga ega G9S boshqaruv shkafi bilan mos keladi. Shkafning strukturasi ixcham bo'lib, oldingi avlodga nisbatan uning izini 50% ga qisqartiradi. Interfeyslar nuqtai nazaridan u IO, raqamli va analog interfeyslarni birlashtiradi, EtherCAT master va Modbus protokollari bilan standart keladi va Profinet, CC{10}}Link va EtherNet/IP kabi ixtiyoriy asosiy sanoat aloqa protokollarini taklif etadi. U simlarni oson ulash uchun tez ulanadigan dizayndan foydalanadi.
Mustaqil havo kanali dizayni quvvat va boshqaruv bo'shliqlarini jismoniy ravishda ajratib turadi, termal o'zaro aloqani samarali oldini olish va changga chidamlilik va elektromagnit parazitlarga qarshi{0}}qobiliyatlarni oshirish uchun zonali sovutishdan foydalanadi. Bir nechta dasturiy va apparat xavfsizlik mexanizmlari-oʻrnatilgan uskunaning barqaror ishlashini taʼminlaydi va anormal ishlamay qolish xavfini kamaytiradi. Shkafning himoya darajasi IP54.
04 Qo‘llashning odatiy stsenariylari
01-qism Payvand choklarini silliqlash
Suzuvchi kuch-boshqariladigan silliqlash bilan moslangan CRP-RH19-25, robotning yuqori qattiqligi, traektoriya aniqligi, ortiqcha yuk ko‘tarish qobiliyati va himoyani talab qiluvchi payvand choklarini silliqlashda qo‘llaniladi. Yuqori{9}}rigidlik bilak barqaror silliqlash traektoriyalarini ta'minlaydi va jitterni samarali bostiradi; doimiy kuch nazorati izchil natijalarni kafolatlaydi. To'liq yopiq J1/J2 eksa dizayni chang muhitining ta'sirini kamaytiradi. To'liq pozitsiyali gibrid kuch/joylashuvni nazorat qilish kompensatsiyasi orqali silliqlash vositasi ishlov beriladigan qismning egrilik o'zgarishlariga moslasha oladi va murakkab sirtlarda silliqlash sifatini ta'minlaydi. E toifadagi o'qitish kuloniga mos keladi, u o'qitish va dasturlash samaradorligini oshiradi.
02-qism Ko'pikli modelga ishlov berish
Murakkab kesish traektoriyalarini tezda yaratish uchun oflayn dasturiy ta'minotdan foydalanib, u murakkab yo'llar va tez-tez poza o'zgarishi kabi dasturlash qiyinchiliklarini engib chiqadi. Yuqori{1}}qattiqlik korpusi va ilg‘or traektoriyani rejalashtirish algoritmlaridan foydalangan holda, CRP{2}}RH19-25 yuqori tezlikda traektoriya aniqligini saqlaydi, jitterni samarali bosadi va toza qirralar bilan aniq kesish konturlarini hosil qiladi.
03-qism Perchinlash va payvandlash
Yuqori zarba yuklari bilan odatiy qattiq aloqa stsenariysi. Gipoid tishli uzatma an'anaviy modellarga qaraganda kuchli bilak qattiqligi va ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatini ta'minlaydi, bu esa perchinning aniqligi va mustahkamligini ta'minlaydi.
Yuqori-qattiq bilakdan ichi bo‘sh bilakgacha, hipoid uzatma uzatmasidan ixcham G9S boshqaruv kabinasiga-CRP-RH19-25 sanoat roboti perchinlash va silliqlash kabi sanoat stsenariylariga kirib borishda davom etib, qattiq aloqa jarayonlari uchun ishonchli texnik yechimlarni taqdim etadi. CRP ishlab chiqarish sanoatining yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik va yuqori samaradorlik sari barqaror rivojlanishiga yordam berib, mahsulot iteratsiyasini davom ettiradi.