1. Payvandlash robotini tanlashning texnik-iqtisodiy tahlili. Payvandlash qismlari standartmi, payvandlash qalinligi payvandlash talablariga javob beradimi, payvandlash hajmining kattaligi va boshqalarni ko'rib chiqing.
2. Kuchliroq aniqlik yoki umumiy maqsadga ega bo'lgan payvandlash uskunalari, agar foydalanuvchi faqat bitta turdagi payvandlash qismlarini uzoq vaqt davomida payvand qilsa, maxsus payvandlash uskunalarini ko'rib chiqish mumkin. Agar boshqa payvandlash qismlarini hisobga olish kerak bo'lsa, umumiyligi kuchliroq bo'lgan payvandlash robotini ko'rib chiqish mumkin.
3." printsipiga rioya qiling; amaldagi eng yaxshi" to'g'ri tikuvli payvandlash, agar siz uzoq vaqt davomida payvandlash uchun 6 o'qli manipulyatordan foydalansangiz, bu biroz ortiqcha bo'ladi.
4. Payvandlash jarayonini tushunmaydiganlar payvandlash effekti va payvandlash samaradorligini sinoviy payvandlash orqali sinab ko'rishlari mumkin.
5. Narxiga ko'ra, foydalanuvchilar atrofida xarid qilishlari mumkin. Xuddi shu mahsulotni payvandlash uchun, agar uskunaning narxi juda boshqacha bo'lsa, uni mexanik konfiguratsiyani, ishlab chiqaruvchining kuchini, sotishdan keyingi shartlarni va payvandlash samaradorligini taqqoslash yo'li bilan tortish mumkin.