19-avgust kuni Pekinda 2026-yilgi Butunjahon robotlar konferensiyasi ochildi. Sichuan gumanoid robot ishlab chiqarish innovatsion markazi stendida CRP ikki oyoqli odamsimon robot o'zining rasmiy debyutini o'tkazdi. Taxminan 1,6 metr balandlikda va 31 daraja erkinlik bilan jihozlangan, insonga o'xshash ramka-bo'lib, u ikki oyoqda harakatlanish, butun tanani muvofiqlashtirish, ikki-qo'l bilan manipulyatsiya va ko'p{9}}modal idrok etish imkoniyatlarini birlashtiradi. Sanoat ishlab chiqarish, tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish, omborxona va logistika, davlat xizmatlari va boshqa stsenariylarda qo'llanilishi mumkin bo'lgan u murakkab muhitda robotlarning harakatlanish va ishlash chegaralarini yanada kengaytiradi.
Biroq, CRP uchun ushbu debyutning ahamiyati "boshqa gumanoid robotni ishga tushirish" dan ancha uzoqdir. Sanoat robotlaridan g'ildirakli odamsimon robotlarga va endi ikki oyoqli odamsimon robotlarga qadar, CRP yanada muhim savolga javob beradi:
Qanday qilib intellektni sanoat do'konlarida amalga oshirish mumkin?
"Harakat qila olish" dan "Sanoat ishini tushunish" ga qadar
Zamonaviy odamsimon robotlar shakli va harakatlanishi jihatidan odamlarga o'xshab ketmoqda. Haqiqiy sanoat sharoitlarida ishga tushirilgandan so'ng, robotlar "to'xtovsiz yurish" yoki "to'g'ri tushunish" dan ancha murakkabroq muammolarga duch kelishadi. Haqiqiy sanoat vazifasi material xususiyatlari, jarayon parametrlari, harakat yo'llari, ishlab chiqarish taktikasi vaqti, aniqlik nazorati, xavfsizlik strategiyalari va nosozliklarni bartaraf etish kabi keng ko'lamli texnologik bilim va tajribani o'z ichiga oladi. Robotlar nafaqat bilishi keraknima qilsa bo'ladi, balki ustabuni qanday qilish kerak, va o'zgaruvchan muhit va vazifalarga muvofiq dinamik ravishda sozlang. Bu sanoat stsenariylari va umumiy maqsadli stsenariylar-oʻrtasidagi eng katta farqni koʻrsatadi va CRPning oʻziga xos intellektni oʻrganish uchun asosiy boshlangʻich nuqtasini tashkil qiladi.
Avval AI texnologiyalarini ishlab chiqish va keyin tegishli stsenariylarni qidirish o'rniga, CRP sanoat robototexnikasi bo'yicha o'n yildan ortiq amaliy tajribaga asoslanadi. U harakatni boshqarish, ishlab chiqarish jarayonlari, stsenariy maʼlumotlari va sanoat bilimlari-boʻyicha uzoq{1}}toʻplangan tajribani aqlli robotlar uchun asosga aylantiradi.
Bugungi kunga qadar CRP 70 dan ortiq dastur stsenariylarini va 2000 dan ortiq jarayon bilimlarini qamrab oluvchi sanoat bilimlari bazasini yaratdi. Vizual idrok, taktil aloqa, harakatni boshqarish va jarayon modellarini yanada integratsiyalashgan holda, CRP robotlarga to'liq yopiq tsiklni yaratishga imkon beradi: atrof-muhitni idrok etish → vazifani tushunish → harakatni rejalashtirish → operatsiyani bajarish → uzluksiz iteratsiya. Boshqacha qilib aytganda, CRP ning maqsadi nafaqat robotlarni "aqlli" qilish, balki robotlarga haqiqatan hamsanoat ishlarini tushunish.
O'n yillik sanoat nou-: Mujassamlangan razvedka uchun asosiy texnik aktiv
Mujassamlangan razvedka aniq qiymat keltira oladimi yoki yo'qmi, oxir-oqibatda haqiqiy-dunyo stsenariylariga bog'liq. Sanoat robotlarning har tomonlama ishlashi uchun eng jiddiy sinov maydonlaridan birini ifodalaydi.
CRP chuqur tajribaga ega bo'lgan payvandlash sohasini oling. Payvandlash robotli harakatni boshqarish, traektoriyani rejalashtirish, dinamik kompensatsiya, jarayon barqarorligi va uzoq{1}}muddatli ishonchlilikka qattiq talablar qo‘yadi. Oddiy ko'rinadigan payvand choki payvandlash parametrlari, material xususiyatlari, truba geometriyasi, holatni nazorat qilish va anomaliyalarni boshqarish bilan bog'liq ko'p tajribaga tayanadi. Ilgari bunday imkoniyatlar ko'p jihatdan malakali faxriy ishchilarga bog'liq edi. Bugungi kunda CRP ushbu sanoat tajribasini raqamlashtirmoqda, modellashtirmoqda va aqlli avtomatlashtirmoqda, bu robotlarga bir vaqtlar asosan qo'lda tajribaga tayangan murakkab jarayon vazifalarini bajarishga imkon beradi. Bu CRP ning mujassamlangan intellektni rivojlantirish falsafasini asoslaydi: foydalanish holatlarini aniqlashdan oldin sun'iy intellektni yaratish o'rniga, CRP sun'iy intellekt davridagi sanoat to'planishi yillaridan yangi qiymatni ochadi. Robot boshqaruvchilaridan tortib, sanoat robot jismlariga o‘tish va jarayonlar, algoritmlar, dasturiy ta’minot va aqlli funksiyalarga o‘tish, CRP ning o‘nlab yillik sanoat nou{7}}uning aql-zakovatini rivojlantirish uchun muhim texnik aktivlarga aylandi.
Ikki oyoqli robotlardan tashqari: CRP ning koʻp-formli mujassamlangan razvedka sxemasi
Ushbu Butunjahon robotlar konferentsiyasida CRP o'zining ikki oyoqli odamsimon robotidan ko'proq narsani namoyish etdi. Turli xil sanoat vazifalari va ish joylarini maqsad qilib olgan CRP ko'p shaklli aqlli robotlarning to'liq matritsasi-ni yaratmoqda.
G'ildirakli insoniy robotlarZavodda tashish, tekshirish, materiallarni qayta ishlash va moslashuvchan ishlash uchun mos{0}}mobillik samaradorligi va qo'sh qo'l bilan manipulyatsiya kombinatsiyasiga ustuvor ahamiyat berish.
Ikki oyoqli odamsimon robotlarBosqichlar, ostonalar, qiyaliklar va tuzilmagan o'tish joylari kabi murakkab muhitlar uchun ishlab chiqilgan bo'lib, robotlarning mavjud inson bo'shliqlarida ishlash qobiliyatini kengaytiradi.
Majburiy{0}}boshqariladigan gumanoid manipulyatorlarAniq ishlash, moslashuvchan ishlov berish va inson{0}}robot hamkorligi uchun yaratilgan.
Turli xil shakllar turli vazifalarni bajaradi. CRP barcha foydalanish holatlari uchun bitta robot modelini joylashtirishni maqsad qilgan emas. Buning o'rniga, u haqiqiy sanoat stsenariylari asosida samaradorlik, xarajat, razvedka va amaliy qiymat o'rtasidagi optimal muvozanatni aniqlaydi. Ikki oyoqli robot - bu faqat bitta yangi mahsulot shakli. Uning orqasida g'ildirakli robotlar, ikki oyoqli robotlar va robotli manipulyatorlarni o'z ichiga olgan to'liq mujassamlangan razvedka mahsuloti portfeli yotadi.
Sanoat robotlaridan tortib, aqlli robotlargacha
CRP 2012-yilda robot boshqaruvchisini ishlab chiqish bilan boshlandi. O'tgan o'n to'rt yil ichida u sanoat robotlari uchun asosiy texnologiyalar, mahsulotlar va texnologik jarayonlarga e'tibor qaratdi. Endi, robototexnika sanoati "avtomatlashtirish" dan "intellekt" ga o'tayotganda, bu uzoq{2}}muddatli to'planish CRP ning o'ziga xos intellektga o'tishi uchun mustahkam poydevor yaratadi.
Sanoat robotlaridan hamkorlikdagi robotlargacha; Ruxsat etilgan robotlardan mobil manipulyatsiya robotlariga; G'ildirakli odamsimon robotlardan ikki oyoqli odamsimon robotlargacha.
Robotlar tobora xilma-xil shakllarni olmoqda, ammo CRP bitta izchil yo'nalishga sodiq qoladi: robotlarga ishlab chiqarish liniyalariga kirish, ishlab chiqarish ish oqimlarini tushunish va ishlab chiqarishga xizmat ko'rsatishga imkon berish.
Oldinga qarab, CRP o'z rivojlanishini sanoat stsenariylarida davom ettirib, robotli harakatni boshqarish, sun'iy intellekt, idrok etish texnologiyasi, jarayon tajribasi va real{0}}dunyo ilovalarining chuqurroq integratsiyalashuviga yordam beradi. CRP mujassamlangan aql nafaqat "odamga{2}}ko'rinishda" bo'lishini ta'minlashga intiladi, balki sanoat missiyalari uchun to'liq mos keladi.
Avtomatlashtirishdan aqlga va sanoat robotlaridan aqlli robotlarga o'tish. Bu robototexnika sohasida CRPning evolyutsion yo'l xaritasini belgilaydi.