1.CRP-RS04-03&ning funktsional xususiyatlari; CRP-RS06-06SCARARobot
1） Kompakt va moslashuvchan tuzilish, tez ishlash tezligi, yuqori uzatish aniqligi va past shovqin.
2, juda qattiq qo'l dizayni bitta paketda yuqori yuk va yuqori tezlikka erishadi.
3, Availabqo'l uzunligi 600 mm va 400 mm bo'lgan; 3 kg va 6 kg yuk.
4, G3 elektr shkafiga moslashtiring, foydalanuvchi tomonidan kiritilgan 23 kirish va 23 chiqishni kiriting;ketma -ket port, tarmoq, USB va boshqa interfeys shakllarini qo'llab -quvvatlash.
5, ishlov berish, palletizatsiya, yig'ish, 3C va boshqa dastur maydonlari uchun javob beradi.
2.CRP-RS04-03& spetsifikatsiyasi; CRP-RS06-06SCARARobot
Robot modeli | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Funktsiya | Materiallarga ishlov berish, 3C | Materiallarga ishlov berish 3.C | ||
Umumiy o'qlar | 4 | 4 | ||
Maksimal kirish | 400 mm | 600 mm | ||
Foydali yuk | Nominal yuk | 1 kg | 3 kg | |
Maksimal yuk | 3 kg | 6 kg | ||
Aylanadigan o'qning ruxsat etilgan inert momenti | Nominal yuk | 0,005 kg.m2 | 0,01 kg.m2 | |
Maksimal yuk | 0,05 kg.m2 | 0,12 kg.m2 | ||
Qayta joylashishni aniqlash aniqligi | 1 -o'q, 2 -o'q | ± 0,01 mm | ± 0,02 mm | |
3 -o'q (ko'taruvchi o'q) | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
4 -o'q (aylanish o'qi) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
Maksimal tezlik | 1 -o'q | 720 °/sek | 450 °/sek | |
2 -o'q | 720 °/sek | 720 °/sek | ||
3 -o'q (ko'taruvchi o'q) | 1000 mm/sek | 1000 mm/sek | ||
4 -o'q (aylanish o'qi) | 2500 °/sek | 2000 °/sek | ||
Maksimal ish maydoni | 1 -o'q | ±132 ° | +132 ° | |
2 -o'q | ±141 ° | ±145 ° | ||
3 -o'q (ko'taruvchi o'q) | 170 mm | 220 mm | ||
4 -o'q (aylanish o'qi) | ±360 ° | ±360 0 | ||
O'rnatish usuli | Zamin o'rnatilgan | Zamin o'rnatilgan | ||
Robotning tana og'irligi | 13 kg | 17 kg | ||
Quvvat iste'moli | 0.7 kVt | 0,8 kVt | ||
O'rnatish muhiti | Harorat | 0~45°C | 0~45°C | |
Namlik | 20-80% RH (kondensatsiz) | RH 20-80% (kondensatsiya yo'q) | ||
Vibratsiyali | 4.9M/S ostida2 | 4.9M/S ostida2 | ||
3. Ilova tavsifi
Sakra roboti ustaxonaning ishlab chiqarish liniyasidagi qismlarni qayta ishlash uchun ishlatiladi, bu ishchilarning takrorlanadigan mexanik operatsiyalarini kamaytiradi va ishlab chiqarish liniyasini yanada standartlashtirilgan va avtomatlashtirilgan qiladi.
4. Qo'llanmaning video va tasvirlari
Video qo'llanma
Rasmlar
