(1) aniqlikni yaxshilang va yuqori tezlikda payvandlashni ta'minlang
Ishlab chiqarishda robotlardan foydalanish yuqori samaradorlik va yuqori payvandlash sifatiga intilishni anglatadi. Shu sababli, robot ishlab chiqaruvchilari payvandlash tezligida yutuqlarni izlamoqdalar va traektoriyani boshqarishda robotlarning yuqori aniqligi yuqori tezlikda payvandlashning ishonchli kafolati hisoblanadi.
(2) Ikkita mashina muvofiqlashtirilgan payvandlash funktsiyasi
Ba'zan biz uzoq ishlov beradigan qismlarga duch kelamiz va payvand choklari ishlov beriladigan qismning ikkala uchida taqsimlanadi. Agar bitta robot payvandlash uchun ishlatilsa, payvandlash deformatsiyasi mos kelmaydi, chunki ikkala uchi bir vaqtning o'zida payvandlanmaydi va ishlov beriladigan qism uzunlik yo'nalishi bo'yicha buriladi va deformatsiyalanadi. Payvandlangan ishlov beriladigan buyumning o'lchamlari talablariga javob berishi qiyin. Ushbu turdagi ishlov berish uchun biz ko'pincha bir vaqtning o'zida payvandlashni muvofiqlashtirish uchun ikkita robotdan foydalanamiz, bu ikkita robotning ikkita mashinali muvofiqlashtirilgan payvandlash texnologiyasini ilgari suradi. Ushbu texnologiya ko'pincha avtomobillarning orqa akslari va susturucularını payvandlashda ishlatiladi.
Ikkita robot robotning tashqi o'qi tomonidan boshqariladigan joylashtirgichga mos keladi. Pozitsion uzunligi bo'yicha joylashtirilgan ishlov beriladigan qismda ikkita nometall nosimmetrik qism mavjud. Ikkita o'xshash kamar payvandlash uchun joylashtirgichda ikkita robot kerak. Sinxron va muvofiqlashtirilgan payvandlash aylanayotganda amalga oshiriladi. Shu tarzda payvandlash ishlab chiqarish samaradorligini ikki baravar oshirish mumkin.
(3) spotli payvandlash robotining afzalliklari
Agar boshq payvandlash robotlaridan foydalanish payvandlash sifatining barqarorligi va payvandlash samaradorligini sezilarli darajada yaxshilasa, spotli payvandlash robotlari ko'proq afzalliklarga ega va ko'proq iqtisodiy foyda keltiradi, asosan quyidagilarda aks ettiriladi:
a. Robotni spotli payvandlashda pensel korpusi va transformator asosan birlashtiriladi va transformatorning quvvati 1/3 dan 1/4 gacha kamaytirilishi mumkin, bu energiyani tejashga imkon beradi va operator' ning og'ir jismoniy mehnatini sezilarli darajada kamaytiradi.
b. Spotli payvandlash robotida payvandlash paychalarining bosimi va payvandlash sharoitlarini avtomatik almashtirishni boshqarish uchun ko'proq boshqarish usullari mavjud. U turli xil nuqta pozitsiyalari uchun noyob payvandlash ketma-ketligini osonlikcha amalga oshirishi mumkin, bu nuqta bilan payvandlash sifatini sezilarli darajada yaxshilaydi va yo'qolgan payvandlash joylaridan, ortiqcha payvandlashdan va noaniq joylashuvdan va boshqa muammolardan qochadi.
v. Spotli payvandlash robotlari nuqta samaradorligida aniq afzalliklarga ega, bu esa samaradorlikni 8-10 baravar oshirishi mumkin. Bizda uskunalar vaqtincha ishlamay qolgan xaridor bor. O'sha paytdagi qat'iy jadval tufayli ular vaqtincha xuddi shu buyumni qo'lda spotli payvandlashdan foydalanganlar. Natijada, qo'lda payvandlash uchun 4 ta qisqich ikki smenada atigi 40 dona ishlab chiqarishi mumkin edi, robot esa normal ishlab chiqarishda edi. 90 ga yaqin qism smenada bajarilishi mumkin.
d. Spotli payvandlash roboti payvandlash samaradorligini va payvandlash sifatini yanada yaxshilash uchun payvandlash ketma-ketligini yanada boshqarish uchun robotning ba'zi noyob texnologiyalaridan foydalanishi mumkin. Masalan, robotda elektr payvandlash qisqichlaridan foydalanish nafaqat bosim usulidagi o'zgarish, balki uning afzalliklari robot&# 39 ning zarbasini boshqarishda ham aks etadi: payvandlash joyining; ②Payvandlash jarayoni bo'lishi mumkin Manba qurolining bosimi qismlarga bo'linib boshqariladi; ③ Payvandlash holati chiqadigan vaqt tugunini boshqarish mumkin; ④ Gapni o'qitish funktsiyasidan foydalanib o'qitishni yoqish va o'chirib qo'yish usullarini moslashuvchan ravishda tanlash mumkin, bu esa o'qitish vaqtini ancha qisqartiradi.
Bundan tashqari, ko'p funktsiyali payvandlash robotining amalda sinab ko'rilgan va payvandlash ishlab chiqarish samaradorligi va payvandlash sifatini oshirishda aniq ta'sir ko'rsatadigan ko'plab amaliy funktsiyalari mavjud. Shu bilan birga, har bir robot ishlab chiqaruvchisi turli funktsiyalarni ishlab chiqishda o'ziga xos xususiyatlarga ega. Aytish mumkinki, ushbu sahnada doimo turli xil ilg'or texnologiyalar paydo bo'lib, rang-barang bo'lib kelmoqda.