Resurs robotini elektr bilan payvandlashning xususiyatlari qanday?

Oct 14, 2020

Xabar QOLDIRISH

Spotli payvandlash juda yuqori payvandlash robotlarini talab qilmaydi. Spotli payvandlash faqat nuqta pozitsiyasini boshqarishni talab qiladiganligi sababli, nuqtalar orasidagi payvandlash qisqichi traektoriyasiga qat'iy talab qo'yilmaydi, shuning uchun robot faqat dastlabki payvandlashda ishlatilishi mumkin. Spotli payvandlash robotlari nafaqat yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak, balki nuqtadan nuqtaga o'tishda tezkor bo'lishi kerak, harakat barqaror bo'lishi kerak va siljish vaqtini qisqartirish va ish samaradorligini oshirish uchun joylashishni aniqlash to'g'ri bo'lishi kerak.

Spotli payvandlash robotining yuk ko'tarish qobiliyati ishlatiladigan payvandlash qurolining turiga bog'liq. Transformatordan ajratilgan payvandlash qurollari uchun 30 dan 45 kg gacha bo'lgan robot etarli. Biroq, manba qisqichlarining bunday turi, bir tomondan, ikkilamchi uzun simi va katta quvvat yo'qotilishi sababli, robot uchun payvandlash paychalarining payvandlash uchun ishlov beriladigan qismiga uzatilishi ham qulay emas; boshqa tomondan, simi robot harakati bilan doimo tebranadi va simi tezroq shikastlanadi.

Shuning uchun, birlashtirilgan payvandlash qurollaridan foydalanish asta-sekin o'sib bormoqda. Ushbu payvandlash tabancasi va transformatorning og'irligi taxminan 70 kg ni tashkil qiladi. Robotning etarli darajada yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi va katta tezlashuvda payvandlash uchun payvandlash qisqichlarini kosmik holatiga yuborishi kerakligini hisobga olsak, odatda 100 dan 150 kg gacha bo'lgan og'ir ishlaydigan robot tanlanadi. Qisqa masofaga va uzluksiz spotli payvandlash paytida payvandlash tabancasının tez siljishi talabini qondirish uchun. Yangi og'ir robot 0,3 soniyada 50 mm siljishni yakunlash funktsiyasiga ega. Bu dvigatelning ishlashiga, mikrokompyuterning hisoblash tezligiga va algoritmga yuqori talablarni qo'yadi.