1. O'qitish ishlarini olib borishi kerak
Payvandlash roboti avtomatik payvandlashni amalga oshirishdan oldin operator robot&# 39 ning payvandlash tabancasi traektoriyasini o'rgatishi va payvandlash shartlarini o'rnatishi kerak.
2. Ishlov beriladigan qismning aniqligi ta'minlanishi kerak
Robotning ko'zlari yo'q va xuddi shu harakatlarni takrorlashi mumkin. Robot traektoriyasining aniqligi ± 0,1 mm ni tashkil qiladi va shu aniqlik bilan xuddi shu harakat takrorlanadi. Payvandlash og'ishi sim radiusidan katta bo'lsa, payvandlash yaxshi bo'lmasligi mumkin, shuning uchun ishlov beriladigan qismning aniqligi sim radiusida saqlanishi kerak.
3. Payvandlash shartlarini belgilash o'qituvchi operatorning mahorat darajasiga bog'liq
O'qitishda operator payvandlash protseduralari, payvandlash mash'alasi munosabati va burchagi, oqim, kuchlanish, tezlik va boshqa payvandlash sharoitlarini kiritishi kerak.
O'qitish operatori payvandlash bo'yicha bilimlarni va payvandlash qobiliyatlarini to'liq o'zlashtirishi kerak.
4. Xavfsizlikka to'liq e'tibor qaratish lozim
Robot bir xil yuqori tezlikda harakatlanadigan uskunadir va robotning avtomatik ishlashi paytida unga hech kim yaqinlasha olmaydi (xavfsizlik panjaralari o'rnatilishi kerak). Operatorlar mehnat xavfsizligi bo'yicha maxsus ma'lumot olishlari kerak, aks holda ishlashga yo'l qo'yilmaydi.